Nach vielen Jahren ist es nun so weit: Die cryCode.de Webseite hat von mir ein sehr umfangreiches Update bekommen. 🙂
Die neue Webseite basiert nun auf Hexo.
Das Theme habe ich stark angepasst und erweitert und dabei ein besonderes Augenmerk auf den Datenschutz gelegt. Sämtliche Inhalte der Seite werden von eigenen Servern, die in Deutschland stehen geladen und es werden keine externen Dienste direkt eingebunden.
Das CAN-Shield ist eine von mir selbst entwickelte kleine Platine, über die sehr einfach eine CAN-Bus Anbindung an einen Raspberry Pi, Arduino oder andere Hardware erfolgen kann.
In diesem Beitrag beschreibe ich, wie man eine serielle Schnittstelle über Ethernet von einem Rechner auf einen anderen Rechner weiterleiten kann.
Damit ist es beispielsweise möglich eine serielle Schnittstelle von einem Raspberry Pi an den Server der eigenen Heimautomatisierung zu leiten, sodass der Server diese Schnittstelle nutzen kann, als wäre die Hardware direkt bei ihm selbst angeschlossen.
Ich habe damit beispielsweise bei mir die Schnittstelle meines als RadioHead Serial-Radio-Gateway fungierenden Arduinos an einem recht zentral im Haus platzierten Raspberry Pi an meinen HomePi übertragen, welcher dann die eigentliche Kommunikation übernimmt.
Wer VS Code zusammen mit dem WSL Remote nutzt, kennt das Problem vielleicht:
Nach einem Herunterfahren des Computers und anschließenden wieder Hochfahren hat VS Code oftmals Probleme mit der Initialisierung des VS Code Server for WSL.
Als Fehlermeldung erscheint dann:
VS Code Server for WSL closed unexpectedly.
Check WSL terminal for more details.
Der Browser Firefox zeigt standardmäßig bei Webseiten, welche die Fullscreen-API verwenden (sich also selbst in den Vollbildmodus schalten können), immer eine Warnung an, dass die Seite sich im Vollbildmodus befindet.
Diese Warnung soll der Sicherheit des Nutzers dienen und beispielsweise unerwünschtes Phishing verhindern.
In einigen Fällen kann diese Warnung jedoch auch einfach nur lästig sein. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn wir eine Webseite permanent zu Informations- oder Steuerzwecken auf einem Touchdisplay anzeigen wollen.
Unter Linux erfolgt die Anbindung von CAN-Bus Hardware meistens per SocketCAN über den Kernel. Dabei wird im System dann ein CAN-Interface bereitgestellt, zum Beispiel can0.
Mit der Software Cannelloni von Maximilian Güntner ist es möglich dieses CAN-Interface über eine Ethernetverbindung an einen anderen Linux-Rechner weiterzuleiten. Hierbei wird auf dem zweiten Rechner ein virtuelles CAN-Interface, zum Beispiel vcan0, erzeugt. Die CAN-Nachrichten werden dann mittels UDP zwischen beiden Systemen übertragen.
Mit den Standardeinstellungen vom WSL Terminal unter Windows werden die meisten Unicode-Sonderzeichen (wie z.B. ✔) nicht richtig angezeigt, sondern nur als Viereck (eventuell mit Fragezeichen drin) dargestellt:
Die Verwendung von Promises ist inzwischen bei asynchronem TypeScript beziehungsweise JavaScript Code gang und gäbe.
Möchte man nun mehrere Promises nacheinander abarbeiten, so kann man diese einfach Mittels .then(...) aneinander hängen und damit eine sogenannte Promise Chain, also eine Kette von Promises, erstellen.
Mit rein passiver Kühlung wird der in der Zentrale des HomePi eingesetzte Raspberry Pi 4, vor allem im Hochsommer, unter Volllast so warm, dass er beginnt seine Leistung zu drosseln. Da ich dies umgehen möchte und ohnehin geringere Temperaturen für die Hardware besser sind, habe ich eine extra Einschubplatine mit einem (vielleicht auch etwas überdimensionierten) Lüfter gebaut.
Die Spannungsversorgung des HomePi erfolgt grundlegend über ein Schaltnetzteil, welches eine Spannung von +24 V und bis zu 3 A Strom liefert.
Diese +24 V werden über einen Phoenixstecker auf die Spannungsversorgungsplatine gegeben, auf welcher dann alle benötigten Spannungen erzeugt werden.
Die Spannungsversorgungsplatine verfügt zum Schutz des HomePi über eine 2,5 A Rückstellsicherung (Polyfuse), die bei zu hohen Strömen abschaltet. Weiterhin besitzt sie eine Schutzdiode in Sperrrichtung, welche beim Anschließen einer falschen Polarität einen Kurzschluss verursacht, damit die zuvor genannte Sicherung auslöst und folglich die restliche Schaltung schützt.